Đậu tương rửa sạch, ngâm nước lạnh qua đêm cho đến khi nở hết.

Vo lại cho sạch, đãi bỏ lớp vỏ ngoài của đậu, xả nước cho đến khi nước trong. Vớt đậu tương ra để ráo.

Cho đậu tương vào máy xay, đổ một lượng nước phù hợp và xay đến khi hỗn hợp nhuyễn thì thôi.

Lọc nước đậu qua một giá lọc hoặc một túi vải, lấy phần nước đậu, bỏ bã.

Bật bếp, đặt nồi nước đậu lên đun lửa to cho tới khi sôi.

Trong khi nấu, dùng muôi khuấy đều để nồi không bị khét dưới đáy. Khi sữa đậu nành sôi, hạ bớt lửa, vớt bọt. Để khoảng 10 phút rồi tắt bếp.

Bạn có thể thưởng thức sữa đậu nành ấm hoặc mát lạnh cùng với đá.